Sistema automático para el tratamiento en medio corrosivo de fibras compuestas a partir de residuos orgánicos

Abstract

RESUMEN: En este trabajo se abordará el diseño de un sistema capaz de llevar acabo el tratamiento químico de fibras naturales duras tales como: cáñamo, yute, agabacias y cactáceas. Estas fibras son asistidas por un robot cartesiano el cual las posiciona en diferentes etapas para que el proceso se lleve a cabo. Para la lectura de los sensores y el accionamiento de los actuadores se utilizó un microcontrolador que se programó en Atmel Studio 7. Dado que el sistema está sometido a corrosión, se seleccionaron materiales capaces de soportarla. Como último punto, durante el tratamiento se expulsan fluidos que pueden ser contaminantes, por lo que estos se recuperan después de cada ciclo. ABSTRACT: This work manages the design of a system capable of carrying out the chemical treatment of hard natural fibers such as: hemp, jute, agavoideae and cactaceae. These fibers are assisted by a cartesian robot which positions them in different stages so that the process is carried out. For the reading of the sensors and the motion of the actuators, a microcontroller was used, which was programmed in Atmel Studio 7. Since the system is subjected to liquids, materials capable of resisting corrosion were selected. As a last point, the fluids that are evacuated can be contaminants, for this reason they are recovered after each cycle.