Prótesis canina para miembro anterior

Abstract

RESUMEN: En la actualidad el desarrollo de prótesis para animales domésticos es insuficiente, reduciendo considerablemente la esperanza de vida promedio de ciertos canes debido a los diseños inadecuados y costos elevados. Algunos estudios sobre la calidad de vida en perros amputados muestran una mejora en sus condiciones posteriores a la colocación y uso continuo de una prótesis. Por este motivo, este documento se centró en el diseño y manufactura de una prótesis canina para miembro anterior, tomando en cuenta movimientos articulados como extensión y flexión, se aplicaron métodos de automatización, de igual forma, la integración de componentes mecatrónicos. Mediante la biomecánica de los cuadrúpedos se analizaron las fuerzas y aceleraciones del miembro anterior canino que se generan en su andar, o bien en sus rangos de movilidad. Con esta información, la construcción de la prótesis se adecua a desplazamientos cómodos, evitando que puedan lastimarse con un mecanismo rígido, para lo cual, la prótesis cuenta con un socket de polipropileno que protege el muñón, además de tener una estructura esencialmente de aluminio y una articulación impulsada debido a un servomotor, que a su vez es controlado gracias a un microcontrolador y un par de sensores. Obteniendo así, un prototipo capaz de imitar los movimientos comunes por los perros y resistir los esfuerzos debido a ello. ABSTRACT: Currently the development of prostheses for pets is insufficient, reducing considerably the average life in certain dogs due to the inadequate designs and the high cost of these. Some studies about quality of dog's life shows an improvement after a prosthesis placement and continuous use of it. For this reason, this document focused on the design and manufacture of a canine prosthesis for forelimb, following the mechatronic design methodology, for that, it kept in mind articulated movements as extension and flexion, by integrating sensors, actuators, in addition to a microcontroller that meets the needs. Through biomechanics of quadrupeds, were analyzed the forces and accelerations of a canine forelimbs, generated in its walk, either their ranges of mobility canine forelimb through calculations and simulations as well. With this information the design of the prosthesis was suitable for dog's comfortable displacement, avoiding that it might hurt with a rigid mechanism, as a result, the prothesis counts with a polypropylene socket that works as a stump cover, in addition to have a structured mainly of aluminum, and an articulation powered by a servomotor, which in turn it is drive due to a microcontroller and a couple of sensors. Obtaining a prototype able to imitate dog’s common movements and resist the stress because of it.