Optimización de la secuencia de fabricación de una plataforma robótica móvil usando un algoritmo de evolución diferencial discreto

Abstract

RESUMEN: En este trabajo se presenta el desarrollo de una variante del algoritmo de evolución diferencial discreto para realiza de forma automática el secuenciado de operaciones de una plataforma robótica, con la finalidad de estimar sus costos en un ambiente dinámico de fabricación. La validación de la técnica propuesta se realizó al comparar los resultados obtenidos con trabajos ya publicados, donde se analizan un par de piezas prismáticas, obteniéndose resultados aceptables (se alcanzó la misma secuencia). La importancia del secuenciado ayudará a estimar el costo de fabricación de la carcasa y de la tapa de una plataforma robótica móvil que inspeccionará sistemas de alcantarillado en la ciudad de México. Pudiéndose aplicar éste mismo algoritmo a cualquier pieza prismática para su proceso de fabricación. ABSTRACT: This thesis presents a variant of the Discrete Differential Evolution algorithm to solve the operations sequencing of a robotic platform, to estimate its costs in a dynamic manufacturing environment. Its performance was validated by comparing previous research results, where two prismatic parts are analyzed, and the results were acceptable (the same sequence is reached). The result helps to estimate the manufacturing cost of the two parts of a robotic mobile platform (the housing and its cover). This platform will inspect sewage systems in the Mexico City and the variant of discrete differential evolution could be apply to any other prismatic part.