Prototipo semiautomático para el proceso de llenado y tapado de botellas de litro para esencia de vainilla

Abstract

RESUMEN: En el presente documento se presenta el diseño y construcción de una máquina para envasar esencia de vainilla, el proceso incluye el llenado de la botella, colocado y enroscado de la tapa sobre la misma, la máquina aumentara la cantidad de productos y la calidad del envasado comparado con el proceso realizado actualmente por una persona. En la construcción del prototipo se aplicó la metodología de diseño mecatrónico, donde se aborda el diseño mecánico, el control y la electrónica de manera sinérgica. El prototipo incluye la construcción del sistema de transporte de la botella, el sistema de llenado de la botella, el de colocación de tapas y la implementación del enroscado. En función de las necesidades del diseño se implementan sobre el prototipo los actuadores y sensores previamente seleccionados, los cuales se controlan por un microcontrolador Arduino uno, programado en la ID de Arduino, cuya utilización se justifica el este documento. Por último, se realizan pruebas de la máquina, de las diferentes etapas del proceso por separado, para posteriormente hacer pruebas de todos los procesos en conjunto y validar el funcionamiento de la máquina. ABSTRACT: In this document i presented the design and construction of a machine to pack vanilla essence, the process includes the filling of the bottle placing and screw the cap on it, the machine will increase the quantity of products and the quality of the packaging compared to the process currently performed by a person. In the construction of the prototype, the mechatronic design methodology was applied, where mechanical design, control and electronics are approached in a synergistic manner. The prototype includes the construction of the bottle transport system, the bottle filling system, the bottle placement system and the screw-in implementation. Depending on the needs of the design, previously selected actuators and sensors are implemented on the prototype, which are controlled by an Arduino one microcontroller, programmed in the Arduino ID, whose use is justified in this document. Finally, tests of the machine, of the different stages of the process are carried out separately, to subsequently test all the processes together and validate the operation of the machine.