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Análisis y relajación del estabilizador difuso para una clase de sistemas no lineales

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dc.contributor.author Rodríguez Valdez, Jorge
dc.date.accessioned 2017-03-29T05:46:12Z
dc.date.available 2017-03-29T05:46:12Z
dc.date.created 2015-01-08
dc.date.issued 2017-03-22
dc.identifier.uri http://tesis.ipn.mx/handle/123456789/21005
dc.description Tesis (Doctorado en Ingeniería Mecánica), Instituto Politécnico Nacional, SEPI, ESIME Zacatenco, 2015, 1 archivo PDF, (132 pàginas). tesis.ipn.mx es
dc.description.abstract En el presente trabajo se estudia el problema de relajación del estabilizador difuso para un cierto tipo de sistemas no lineales, todo esto con el objetivo de determinar un procedimiento menos conservativo que los existentes en la literatura y que pueda ser aplicado en una clase de sistemas mecatrónicos no lineales. En investigaciones previas se han diseñado estabilizadores difusos mediante la técnica del PDC (Compensador distribuido en paralelo), desafortunadamente esta metodología ha demostrado ser muy conservativa en su diseño. Por lo que, en este trabajo, se desarrolla un nuevo método más relajado y simple basado en la combinación del control difuso y el método de ubicación de polos. En el presente estudio se propone utilizar un método que permita diseñar estabilizadores difusos para aplicaciones en sistemas no lineales de una manera menos conservativa que los actuales. Este nuevo procedimiento se basa en combinar la técnica de ubicación de polos, que se emplea en los sistemas lineales, y trasladarla hacia los sistemas difusos tipo Takagi-Sugeno. Esto con el fin de desarrollar controladores que permitan estabilizar el sistema de acuerdo a las necesidades que los ingenieros de control requieran. Algunos ejemplos realizados en Matlab se muestran con el fin de demostrar la eficacia del método y el controlador propuesto se aplica en un sistema subactuado conocido como “pendubot” para que finalmente las simulaciones resultantes sean comparadas con las obtenidas de un estabilizador diseñado sobre la base de las LMI’s. es
dc.language.iso es_MX es
dc.publisher Rodríguez Valdez, Jorge es
dc.subject Pendubot, sistema subactuado, es
dc.title Análisis y relajación del estabilizador difuso para una clase de sistemas no lineales es
dc.type Tesis es
dc.contributor.advisor Meda Campaña, Jesús Alberto


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