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Browsing 1. Tesis by Subject "Aleaciones de Memoria de Forma"

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  • Cortéz Vega, Ricardo Alán (2021-08-16)
    RESUMEN: En esta tesis se describe el diseño, modelado, control e integración de un sistema de navegación endo-scopico, basado en un robot tipo serpiente, que presenta la caracteristica de ser hiper–redudante, la cual fue ...

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