• Implementación de algoritmos inteligentes para el control de vehículos autónomos 

  Cruz Lares, Victor Daniel (2023-10-23)

  RESUMEN: El desarrollo de vehículos autónomos ha sido un área de investigación activa en los últimos años. Para lograr una conducción de manera autónoma, se requiere que los vehículos puedan planificar trayectorias seguras ...
• Implementación de algoritmos de control robustos en vehículos autónomos 

  Rodríguez Arellano, Jesús Abraham (2023-10-10)

  RESUMEN: Los vehículos autónomos están sujetos a distintas perturbaciones introducidas por ruidos en las mediciones, dinámicas no modeladas, incertidumbres en el entorno, perturbaciones cinemáticas, entre otras. En ...
• Diseño e implementación en FPGA de un detector de receptores IMSI para GSM 

  Sandoval Solis, Jesus Osvaldo (2023-02-20)

  RESUMEN:Los avances tecnológicos en el área de comunicaciones móviles, han facilitado la accesibilidad y el desempeño de los equipos celulares. Debido a esto han surgido múltiples soluciones en el campo de la telefonía ...
• Búsqueda no estructurada mediante cómputo cuántico 

  Arteaga Cruz, Alfredo Miguel (2023-02-15)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis se presenta un algoritmo híbrido cuántico capaz de resolver el problema de las N-Reinas mediante el algoritmo de Grover. Se realizaron comparaciones de funcionamiento con algoritmos clásicos ...
• Análisis de la identificación paramétrica y de controladores de doble lazo para quadrotores 

  López Sánchez, Ivan Alonso (2023-02-10)

  RESUMEN: Los quadrotores son los vehículos aéreos no tripulados más populares en la actualidad. Esto como resultados de las ventajas que ofrecen con respecto a otra clase de aeronaves. Por tal motivo es que se les han ...
• Prescribed-time control for systems in normal form with constrained settling time 

  Verdés Kairuz, Ramón Imad (2023-02-10)

  RESUMEN: Esta tesis se centra en el diseño de controladores y observadores de estado que proporcionan una estabilización robusta de las trayectorias de lazo-cerrado en presencia de perturbaciones externas uniformemente ...
• Planeación y control de movimiento para sistemas subactuados de dos grados de libertad 

  Ortega Pérez, José Antonio (2023-02-08)

  RESUMEN: Esta tesis presentan dos alternativas para resolver el problema de estabilidad orbital de sistemas mecánicos con un grado de subactuación. La primera alternativa se basa en el control por dos relevadores, mientras ...
• Estimación de transformaciones proyectivas por ajuste multidimensional para sistemas de proyección de luz estructurada 

  Rios Orellana, Obed Isai (2022-10-20)

  RESUMEN: En la perfilometría de proyección de franjas requiere calibrar tanto las cámaras como los proyectores para mediciones métricas. Las cámaras son relativamente simples de calibrar, pero los proyectores requieren ...
• Metaheurísticas cuánticas para la solución de problemas de optimización combinatoria 

  Ballinas Bermudez, Luis Enrique (2022-10-13)

  RESUMEN: En este trabajo de investigación se presentan dos propuestas novedosas para resolver el problema de la mochila, un Algoritmo Genético Cuántico Híbrido (AGCH) y un Algoritmo Genético Cuántico Híbrido con Angulo de ...
• Control de robots manipuladores usando redes neuronales 

  Moran Armenta, Marco Antonio (2022-09-14)

  RESUMEN: En este trabajo de investigación se diseñan controladores usando redes neuronales aplicados a robots manipuladores rígidos con n grados de libertad. Se toma en cuenta que algunos parámetros del sistema dinámico ...
• Machine learning library to support applications with embedded systems and parallel computing 

  Miranda Meza, César (2022-09-13)

  RESUMEN: Las bibliotecas de funciones de aprendizaje automático actualmente disponibles han abordado fuertemente el aprendizaje profundo y la computación paralela, pero han dejado de lado los métodos tradicionales de ...
• Control adaptable de sistemas subactuados 

  Montoya Chairez, Jorge Alberto; Santibáñez Dávila, Víctor Adrián (2022-03-02)

  RESUMEN: En este trabajo se presenta un estudio de controladores adaptables aplicados a sistemas subactuados, En particular, se utilizan dos técnicas de control adaptable, el control adaptable basado en regresor y el control ...
• Control de sistemas de segundo orden con saturación de entrada 

  Jimenez Quiroz, Marco Antonio (2022-03-18)

  RESUMEN: En la presente tesis se realiza el diseño y análisis de dos esquemas de control para sistemas Euler-Lagrange con saturación de entrada. Como ejemplos numéricos se utiliza el mecanismo de biela manivela y un robot ...
• Clasificación estelar del catálogo fotométrico J-PLUS a través de técnicas de aprendizaje automático 

  Sanchez Gamez, Luis Hector (2022-03-18)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis se desarrolló un modelo de aprendizaje automático supervisado entrenado con el algoritmo de bosque aleatorio que utiliza las magnitudes de los filtros fotométricos del catálogo J-PLUS en ...
• Diseño e implementación en FPGA de carga activa "Envelope Load-Pull" para caracterización de transistores 

  Mena Venegas, Keylor Andres (2022-02-11)

  RESUMEN: Con el fin de mitigar las perdidas por desacople de impedancias se usan métodos para caracterizar la impedancia de entrada y salida de los componentes de un sistema. Al usar el método Envelope Load Pull (ELP) se ...
• Algoritmo de cienca de datos para la detección automática de estrellas variables 

  Contreras Sanchez, Dioney Alberto (2021-11-09)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis se desarrolló un algoritmo de ciencia de datos para la detección automática de estrellas variables mediante un proceso de clasificación con arquitecturas de redes neuronales. La investigación ...
• Control y navegación de un robot móvil con ruedas 

  Lopez Martinez, Angel Eduardo (2021-11-09)

  RESUMEN: Este trabajo aborda el problema el control y navegación de vehículos terrestres no tripulados. Inicialmente se describen las tareas necesarias para lograr navegación autónoma de vehículos no tripulados. Se propone ...
• Control no lineal de robots móviles tipo uniciclo usando la teoría de Lyapunov 

  Montoya Villegas, Luis Gonzalo (2021-09-14)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis se presentan los resultados principales obtenidos de el control no lineal de robots móviles de tipo uniciclo, donde la estabilidad teórica del equilibrio cero del sistema es probada mediante ...
• Análisis dinámicos de algunos tipos de modelos tumorales cancerígenos con viroterapia 

  Andrés Garfias, Giovana (2021-09-14)

  RESUMEN: En la presente tesis, se estudia la dinámica global de varios modelizados biológicos que describen la interacción de las poblaciones celulares del sistema inmune (memoria y efectoras) con las células tumorales ...
• Cómputo de alto rendimiento para resolver grandes instancias del problema del agente viajero con un modelo de islas de algoritmos genéticos híbridos 

  Cardenas Piñuelas, Jesus Carlos (2021-08-09)

  RESUMEN: En esta investigación se presenta el desarrollo de un algoritmo genético paralelo para resolver el problema del agente viajero. Las principales características del algoritmo son la implementación del operador de ...

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