• Desarrollo y caracterización de un sistema de adquisición de imágenes generadas con luz láser esparcida por superficies sometidas a desgaste 

  Serrato Espino, Blanca Arlette (2023-09-11)

  RESUMEN: La técnica de luz láser esparcida se ha utilizado en el área de Procesamiento de Materiales y Manufactura (PMM) en el CICATA-IPN, Qro., debido a que se ha demostrado su utilidad para pruebas de no contacto. Se ...
• Análisis de los efectos ambientales, energéticos y económicos entre un modelo de construcción sustentable contra uno convencional en Querétaro 

  Velazco Ruiz, Aaron Otiel (2023-09-11)

  RESUMEN: Durante muchos años en México se han construido centenas de miles de viviendas, las cuales en su gran mayoría han sido desarrolladas bajo modelos de construcción convencionales, con el principal objetivo de construir ...
• Tungsten inert gas (TIG) weld repair for circumferential cracks on a turbine shell of an aircraft turbofan engine 

  Vega Arreguín, Lucia Lilybeth (2023-09-27)

  RESUMEN: Este trabajo documenta la evaluación de diseño realizada para el desarrollo de una nueva reparación en una carcasa de turbina, la cuál es un componente de turbo maquinaria instalada en motor de avión de tipo ...
• Diseño mecánico de un motor Stirling 

  Hernández Nieto, María Isabel (2023-09-20)

  RESUMEN: Ante la imperiosa necesidad de reducir el consumo energético asociado a las actividades humanas, se requieren dispositivos capaces de aprovechar las fuentes energéticas de origen renovable. Uno de estos dispositivos ...
• A crop development-oriented soil segmentation predictor based on soil surface temperature dynamics 

  Basurto Lozada, Daniela (2023-09-11)

  RESUMEN: El mundo está entrando en una fase en la que una población creciente y más adinerada demanda más alimentos con un mayor contenido de proteína, particularmente de origen animal. Esta expectativa se materializa aun ...
• Determinación de la presencia del fitopatógeno Botrytis cinerea en un campo de Vitis vinifera utilizando marcadores moleculares en combinación con imágenes 

  Cándido Mireles, Mayra Karina (2023-09-11)

  RESUMEN: El cultivo de vid (Vitis vinifera) est a ampliamente extendido en M exico y el resto mundo. Durante su ciclo de vida produce frutos anualmente, y puede llegar a los 40 a~nos productivos. Esta planta es propensa ...
• Cambios microestructurales generados en el almidón de sorgo explotado (Sorghum bicolor L. Moench) y su impacto sobre sus propiedades reológicas 

  Cabrera Ramírez, Ángel Humberto (2023-09-08)

  RESUMEN: La modificación física es una técnica ampliamente utilizada para mejorar las características no deseadas de almidones nativos. Estas metodologías se han centrado principalmente en la gelatinización del almidón, ...
• Evaluación toxicológica de extractos de hojas de Neem en cochinilla silvestre del nopal 

  González Huasano, Heliodoro (2023-09-08)

  RESUMEN: El Neem (Azadirachta indica) ha mostrado su eficiencia contra diversas especies de insectos, alterando la eclosión del huevo en mosquitos, la regulación de la fertilidad en saltamontes, la actividad antialimentaria ...
• Caracterización de harinas de avena y amaranto: estudio del tamaño de partícula y proporción para la formulación de productos alimentarios funcionales 

  Castañeda Serna, Aura Jazmín (2023-09-08)

  RESUMEN: El consumo de alimentos funcionales proporciona beneficios a la salud más allá de la nutrición básica. Ejemplo de ello es el consumo de algunos cereales como el amaranto, el cual se ha asociado a la prevención de ...
• Determinación visual de la calidad del limón mediante análisis de imágenes 

  Hernández Ponce, Ángel Moisés (2023-09-08)

  RESUMEN: En este proyecto se plantea el desarrollo y construcción de un sistema de visión por computadora que permita hacer una evaluación de las principales características físicas de los limones producidos en el estado ...
• Diseño y construcción de un robot de cinco grados de libertad para tareas de servicio en superficies verticales 

  García Rodríguez, Ginna Marcela (2023-09-07)

  RESUMEN: A pesar de los avances en la robótica y automatización para tareas de servicios en superficies verticales, continúa este siendo un desafío y actualmente las labores (p.ej. limpieza, inspección, etc.) se desarrollan ...
• Síntesis de nanopartículas de sulfuro de cadmio mediante extractos fúngicos: efecto del solvente y pH 

  Hernández Jiménez, María Oliva (2023-09-07)

  RESUMEN: El objetivo de este proyecto fue obtener extractos polares de la biomasa de Fusarium oxysporum f. sp. lycopersici y estudiar su efecto en la síntesis de nanopartículas de sulfuro de cadmio (NPs CdS), así como ...
• Análisis cinemático y dinámico de un dispositivo de rehabilitación activa para el brazo incluyendo un diseño innovador de articulaciones de rigidez variable 

  Contreras Calderón, María Guadalupe (2023-09-07)

  RESUMEN: En los entornos de interacción humano-robot se han implementado mecanismos flexibles que relacionan la fuerza con el movimiento, con el fin de proporcionar una interacción más segura. Las articulaciones de rigidez ...
• Control de conversores resonantes LLC en configuración de salida paralela para aplicaciones de alta corriente 

  Moreno Guzmán, Martin (2023-09-08)

  RESUMEN: La electro-movilidad en el contexto de México y América Latina define los desafíos que abonarían la aceleración de la sociedad hacia la migración de medios de transporte motorizados eléctricamente. En ese punto ...
• Desarrollo de un robot de ruedas recon gurable en tamaño para desplazamiento en terreno irregular 

  Ferrusca Monroy, Pedro Daniel (2023-09-07)

  Resumen: Durante años se ha buscado hacer máquinas que asistan al hombre en tareas cotidianas o que faciliten el trabajo cuando las condiciones impiden el correcto desempeño de un humano en su labor. En el presente ...
• Efecto del consumo de bebidas funcionales preparadas a base de extractos herbales para el control de la obesidad en ratas alimentadas con una dieta hipercalórica 

  Rubio Rodríguez, Julio César (2023-09-07)

  RESUMEN: El consumo de bebidas hipercalóricas aporta hasta un 20% de calorías a la dieta de los mexicanos. Estas influyen de manera importante en el desarrollo del sobrepeso y de la obesidad, los cuales son caracterizados ...
• Estudio de la interacción mecanismo-paciente durante la rehabilitación de la mano asistida por un dispositivo mecatrónico 

  Zapatero Gutiérrez, Araceli (2023-09-07)

  RESUMEN: El uso de dispositivos robóticos para asistir en procesos de rehabilitación ha captado el interés de un número considerable de investigadores a nivel mundial; desarrollos dentro de esta área han demostrado la ...
• Expert system to support the detection of human footprint alterations 

  Ramírez Bautista, Julian Andres (2023-09-07)

  RESUMEN: La movilidad es una parte esencial de nuestro día a día, y es aquí donde la salud de nuestras extremidades inferiores es fundamental. El análisis de la marcha utilizando datos cinéticos, junto con un sistema de ...
• Modeling of hybrid fusion/fission systems for development of advanced nuclear fuel cycles 

  Salazar Cravioto, José Humberto (2023-09-07)

  ABSTRACT: Two main critical applications of fast neutrons can be performed over nuclear industry, in one hand the necessity of spent fuel´s burning minor actinides and in the other, the possibility of breeding fissile material ...
• Control de morfologías cambiantes para manipulación aérea 

  Rodríguez Abreo, Omar (2023-07-26)

  RESUMEN: El objetivo fundamental de la presente tesis doctoral es el diseño e implementación de un sistema que permita la manipulación precavida de objetos mediante un manipulador acoplado a un vehículo aéreo no tripulado, ...

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