• Control adaptable de sistemas subactuados 

  Montoya Chairez, Jorge Alberto; Santibáñez Dávila, Víctor Adrián (2022-03-02)

  RESUMEN: En este trabajo se presenta un estudio de controladores adaptables aplicados a sistemas subactuados, En particular, se utilizan dos técnicas de control adaptable, el control adaptable basado en regresor y el control ...
• Control de sistemas de segundo orden con saturación de entrada 

  Jimenez Quiroz, Marco Antonio (2022-03-18)

  RESUMEN: En la presente tesis se realiza el diseño y análisis de dos esquemas de control para sistemas Euler-Lagrange con saturación de entrada. Como ejemplos numéricos se utiliza el mecanismo de biela manivela y un robot ...
• Clasificación estelar del catálogo fotométrico J-PLUS a través de técnicas de aprendizaje automático 

  Sanchez Gamez, Luis Hector (2022-03-18)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis se desarrolló un modelo de aprendizaje automático supervisado entrenado con el algoritmo de bosque aleatorio que utiliza las magnitudes de los filtros fotométricos del catálogo J-PLUS en ...
• Diseño e implementación en FPGA de carga activa "Envelope Load-Pull" para caracterización de transistores 

  Mena Venegas, Keylor Andres (2022-02-11)

  RESUMEN: Con el fin de mitigar las perdidas por desacople de impedancias se usan métodos para caracterizar la impedancia de entrada y salida de los componentes de un sistema. Al usar el método Envelope Load Pull (ELP) se ...
• Algoritmo de cienca de datos para la detección automática de estrellas variables 

  Contreras Sanchez, Dioney Alberto (2021-11-09)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis se desarrolló un algoritmo de ciencia de datos para la detección automática de estrellas variables mediante un proceso de clasificación con arquitecturas de redes neuronales. La investigación ...
• Control y navegación de un robot móvil con ruedas 

  Lopez Martinez, Angel Eduardo (2021-11-09)

  RESUMEN: Este trabajo aborda el problema el control y navegación de vehículos terrestres no tripulados. Inicialmente se describen las tareas necesarias para lograr navegación autónoma de vehículos no tripulados. Se propone ...
• Control no lineal de robots móviles tipo uniciclo usando la teoría de Lyapunov 

  Montoya Villegas, Luis Gonzalo (2021-09-14)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis se presentan los resultados principales obtenidos de el control no lineal de robots móviles de tipo uniciclo, donde la estabilidad teórica del equilibrio cero del sistema es probada mediante ...
• Análisis dinámicos de algunos tipos de modelos tumorales cancerígenos con viroterapia 

  Andrés Garfias, Giovana (2021-09-14)

  RESUMEN: En la presente tesis, se estudia la dinámica global de varios modelizados biológicos que describen la interacción de las poblaciones celulares del sistema inmune (memoria y efectoras) con las células tumorales ...
• Cómputo de alto rendimiento para resolver grandes instancias del problema del agente viajero con un modelo de islas de algoritmos genéticos híbridos 

  Cardenas Piñuelas, Jesus Carlos (2021-08-09)

  RESUMEN: En esta investigación se presenta el desarrollo de un algoritmo genético paralelo para resolver el problema del agente viajero. Las principales características del algoritmo son la implementación del operador de ...
• Diseño, implementación y programación de un sistema para tomar y colocar en una mesa rotativa indexada de ocho posiciones para procesos de manufactura 

  Alcaraz Camacho, Jesus Manuel (2021-06-21)

  RESUMEN: El presente trabajo de tesis consiste en diseñar e implementar un sistema de prueba para tomar y colocar giratorio y automatizado de ocho posiciones para integrar un sistema de inspección óptica que revisa las ...
• Localización de conjuntos compactos invariantes y análisis de dinámica para algunos modelos caóticos químicos 

  Villegas Ortíz, Antonio (2021-06-21)

  RESUMEN: Con la localización de conjuntos compactos invariantes se pretende entender la dinámica en largo plazo de un sistema caótico. En el desarrollo de este documento se aplica el método de localización por medio de ...
• Recognition of mexican cultural content with deep learning networks 

  Montoya Obeso, Abraham (2021-06-24)

  RESUMEN: En México, uno de los problemas prioritarios tecnológicos corresponde a la preservación del contenido cultural intangible, es decir, en su forma digital. En esta investigación, el principal interés es la generación ...
• Perfilometría óptica de superficies discontinuas 

  Martinez Laguna, Juana (2021-06-24)

  RESUMEN: Perfilometría óptica es un conjunto de técnicas de medición sin contacto que emplea fuentes de iluminación y sensores de intensidad para determinar las coordenadas tridimensionales de los puntos de una superficie. ...
• Análisis del decodificador de turbo códigos con empleo de ventanas deslizantes y algoritmo MAX-LOG-MAP 

  Martínez Amaya, María Aracely (2021-06-09)

  RESUMEN: En la actualidad las comunicaciones a través de sistemas digitales se han convertido en una necesidad, debido a su amplio uso en las diversas actividades llevadas a cabo por la sociedad. El objetivo de este trabajo ...
• Codificación de canal empleando turbo códigos 

  Rodríguez Aguiñaga, Adrian (2021-06-09)

  RESUMEN: Esta tesis se basa en el análisis, adaptación e implementación de un algoritmo de codificación de canal, empleando modelos de turbo codificación, también se tratan aspectos relacionados a la codificación de canal ...
• Visión computacional para instrumentación y navegación asistida usando métodos opto-digitales 

  Zheng Wu, Juan (2021-06-22)

  RESUMEN: Navegación visual es un problema de investigación abierto que se puede abordar usando métodos de visión por computadora. Cada día, las aplicaciones basadas en visión son mas comunes; por ejemplo, la navegación ...
• Autómata celular para la planeación de trayectoria 

  Vanegas Pérez, Iván Darío (2021-06-22)

  RESUMEN: Se diseñó un algoritmo metaheurístico basado en un método de optimización global inspirado en las fuerzas de aceleración entre cuerpos gobernados por el principio gravitacional de la naturaleza. Para el desarrollo ...
• Algoritmos de observación y control robustos para el vehículo AutoNOMO 

  Rosas Vilchis, Adonai Joshua (2021-06-16)

  RESUMEN: El presente trabajo propone diferentes soluciones para resolver el problema de conrol de navegación del "AutoNOMO" utilizando controladores de estructura variable. Primero, el problema de orientación del vehículo ...
• Análisis dinámico de algunos tipos de modelos tumorales con radioterapia 

  Aguilar Garay, Ricardo (2021-06-16)

  RESUMEN: En esta tesis se analiza un modelo de cáncer de cuatro dimensiones con tres variantes en los términos de radioterapia y el crecimiento de las células, dos modos de radioterapia: retroalimentación racional y una ...
• Modelado y control de convertidores de potencia 

  Martinez Lopez, Mizraim Jafet (2021-06-16)

  RESUMEN: En este trabajo de tesis se estudia el modelado y control de los convertidores de potencia reductor, elevador y reductor-elevador. Se obtienen los modelos considerando elementos parásitos presentes en los ...

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