• Desarrollo de un algoritmo memético aplicado a diseño de una prótesis de rodilla 

  Rueda Meléndez, José Marco Antonio (2019-12-02)

  RESUMEN: En esta tesis se presenta el desarrollo de un algoritmo memético (MemDEFP), aplicado a un problema de diseño del mundo real. Recientemente ha habido un gran desarrollo en el área de las metaheurísticas debido a ...
• Estrategia de control robusto ante perturbaciones de viento para una clase de vehículos aéreos no tripulados 

  Merlo Zapata, Carlos Alejandro (2019-11-27)

  RESUMEN: En este trabajo se presenta el diseño de un controlador para estabilizar y realizar seguimiento de trayectoria para el vehículo aéreo no tripulado (VANT) conocido como PVTOL (por las siglas en Inglés de Planar ...
• Generación de CA a partir de convertidores CD/CD para el manejo de motores: diseño de estrategias de control e implementación 

  Hernández Márquez, Eduardo (2019-11-25)

  RESUMEN: En este trabajo se diseñan controladores robustos para los sistemas: inversor Buck de puente completo–motor de CD, convertidor de CD/CD Boost–inversor–motor de CD y convertidor de CD/CD Buck–Boost–inversor–motor ...
• Estudio y control de sistemas subactuados pendulares 

  Antonio Cruz, Mayra (2019-11-27)

  RESUMEN: En este trabajo se presenta el estudio y control de cuatro sistemas mecánicos subactuados de tipo péndulo invertido, a saber: Péndulo de Furuta (PF), Péndulo con Rueda Inercial (PRI), Péndulo Invertido Sobre Carro ...
• Planeación manual, generación y seguimiento de trayectorias de un RMR con la ayuda de una plataforma de cómputo móvil y un sistema embebido 

  Márquez Sánchez, Celso (2019-11-27)

  RESUMEN: Aquí se abordan los problemas de planeación manual, generación y control de seguimiento de trayectorias en un robot móvil de ruedas (RMR) tipo diferencial; cuya implementación experimental se realiza con una ...
• Síntesis óptima de la topología de mecanismos planos para seguimiento de trayectoria 

  Santiago Valentín, Eric (2019-11-27)

  RESUMEN: El propósito de esta investigación es el desarrollo de una metodología para el Diseño de mecanismos para el seguimiento de trayectorias predeterminadas, en donde se manejen de manera simultánea tanto la ...
• Micro algoritmos bio-inspirados embebidos para el aprendizaje de marcha en robots 

  Chávez Estrada, Francisco Alejandro (2019-11-28)

  RESUMEN: Diversas investigaciones utilizan los Algoritmos Genéticos (AG) en su versión estándar para resolver el problema de la locomoción de los robots con patas, coinciden que estos algoritmos demandan un alto costo ...
• Diseño concurrente en la optimización de un mecanismo de locomoción bípeda 

  Pantoja García, Jesús Said (2019-11-25)

  RESUMEN: La complejidad en el disño de robots bípedos ha motivado el uso de mecanismos simples para realizar la tarea de locomoción deseada con un mínimo de esfuerzo del control. Sin embargo, es necesario satisfacer los ...
• Design methodology for mechatronic systems: A functional approach 

  Flores Hernández, Diego Alonso (2019-11-28)

  RESUMEN: El avance tecnológico requiere del desarrollo de sistemas complejos, las metodologías de diseño convencional tienen un enfoque sistemático. Sin embargo, éstas no cuentan con un nivel de integración que permita ...
• Integración simultánea de aspectos cinemáticos y dinámicos para el diseño óptimo de un dispositivo para rehabilitación de muñeca 

  Aponte Rodríguez, Jorge Alexander (2019-11-25)

  RESUMEN:En esta tesis se presenta la metodología de diseño concurrente, abordando de una forma novedosa el problema de diseño óptimo de sistemas mecatrónicos, mediante la integración del análisis estructural en dicha ...
• Convertidores electrónicos de potencia CD/CD como arrancadores suaves para motores de CD: caso bipolar 

  García Rodríguez, Víctor Hugo (2019-11-25)

  RESUMEN: En este trabajo se presenta el modelado matemático y la validación experimental de los sistemas “convertidor de CD/CD Buck–inversor–motor CD”, “convertidor de CD/CD Boost–inversor–motor CD” y “convertidor de CD/CD ...
• Control en robots móviles de ruedas considerando la dinámica de los actuadores y de la etapa de potencia 

  García Sánchez, José Rafael (2019-11-28)

  RESUMEN: En este trabajo se resuelve de manera más completa, respecto hasta lo hoy propuesto en la literatura, la tarea de seguimiento de trayectoria en un robot móvil de ruedas (RMR) vía el diseño de controladores ...
• Study of meta-heuristic algorithms in the optimization of adaptive control of mechatronic systems 

  Rodríguez Molina, Alejandro (2019-11-25)

  RESUMEN: Las incertidumbres paramétricas son comportamientos no deseados y algunas veces impredecibles de los parámetros de los sistemas mecatrónicos. Las incertidumbres son responsables de disminuir el rendimiento en el ...
• Diseño estructura-control de un robot bípedo semi-pasivo 

  Martínez Castelán, Josué Nathán (2019-11-25)

  RESUMEN: En el presente trabajo se propone una metodología de diseño integrado estructura-control (E-C) de un Robot Bípedo Semi-Pasivo (RBSP). Dicha metodología es el resultado de un estudio de diseño aplicado a sistemas ...
• Diseño e Implementación de un motor de realidad virtual escalable para escenarios tridimensionales 

  Cadena Martínez, Rodrigo (2018-11-13)

  RESUMEN: La primera fase de esta tesis consiste en mostrar que es la realidad virtual y algunas de sus características para posteriormente adentrarnos en visualizar que es un motor de realidad virtual y las ventajas que ...
• Sistema didáctico de motores a pasos implementado con microcontroladores 

  González Barrera, Fernando (Fernando González Barrera, 2018-11-12)

  RESUMEN: La automatización en los procesos de producción permite obtener productos con las mismas características en grandes cantidades, por lo que se requieren máquinas que puedan repetir cientos de veces la misma operación ...
• Diseño e implementación de un sistema de consulta remota para una biblioteca 

  Peláez Flores, Martha Patricia (Martha Patricia Peláez Flores, 2018-11-14)

  RESUMEN: Este trabajo expone una forma de adaptar la potencialidad de los protocolos remotos en el diseño de un sistema de consulta de fichas bibliográficas para una biblioteca a un bajo costo reutilizando equipo informático ...
• Implementación de clientes ligeros dentro de un centro de cómputo 

  González Zainez, Rubén (Rubén González Zainez, 2018-11-14)

  RESUMEN: El siguiente proyecto trata sobre la fabricación de prototipos de “clientes ligeros” a partir de computadoras obsoletas o hardware especialmente diseñado para ser utilizado como cliente ligero. El prototipo ...
• Sistema de monitoreo distribuido de procesos 

  De la Rosa Robledo, Zandor Ariel (Zandor Ariel de la Rosa Robledo, 2018-11-14)

  RESUMEN: El desarrollo de esta tesis muestra los principales componentes de un sistema de control distribuido y los principios de operación e interfaces de comunicación con dispositivos de campo. Menciona también las ...
• Diseño y construcción de un robot móvil aplicando el método de campos potenciales en la evasión de obstáculos 

  García Sánchez, José Rafael (José Rafael García Sánchez, 2018-11-14)

  RESUMEN: En este trabajo se estudia el problema de evasión de obstáculos en un robot móvil de ruedas de tipo Shakey empleando el método de campos potenciales artificiales. Para lograrlo, se diseñó una estrategia de control ...

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