Abstract:
Este trabajo presenta nuevos resultados para el dise˜
no de observador-controlador
para plantas lineales invariantes en tiempo que pueden contener retardos. El an´alisis
considera principalmente sistemas con reciclo. La principal contribuci´on de ´este
trabajo es la presentaci´on de las condiciones de existencia de un observador para los
sistemas mencionados; se proporcionan resultados relacionados con el seguimiento
de referecia y rechazo de perturbaciones, ambas de tipo escal´on. Los esquemas de
control desarrollados en ´este trabajo logran estabilidad y varias especificaciones de
comportamiento. Se proporcionan algunos estudios de robust´es con respecto a los
retardos y parametros. En todos los casos se presentan simulaciones num´ericas para
mostrar la efectividad de las metodologias propuestas.This work presents new results on the observer-controller design for linear timeinvariant
plants that may contain times delay. The analysis mainly considers
recycling systems. The main contribution described here is the obtained existence
conditions of an observer for the systems previously mentioned; results related with
step tracking reference as well as step rejecting disturbance are also given. The
control schemas developed in this work achieve stability and various performance
specifications. Analysis of robustness with respect to time-delay and parameters is
provided for some proposed control strategies. In all cases, numerical simulations
are presented in order to show the effectiveness of the proposed methodologies
