RESUMEN: En este trabajo se aborda el estudio y aplicación de controladores por modos deslizantes de orden superior para un robot manipulador de n grados de libertad para resolver los problemas de regulación de posición y ...
RESUMEN: Desde sus inicios, los sistemas de gestión basados en políticas han sido propuestos para controlar la calidad de servicio otorgada a los usuarios de aplicaciones ofrecidas por los proveedores de servicios mediante ...
RESUMEN: El método empleado aquí consiste de varias etapas, partiendo de que los puntos y datos de las huellas se encuentran en forma de imagen digital. La primer etapa consiste en tomar los puntos característicos de nuestra ...
RESUMEN:
En este trabajo de tesis se realiza el análisis de biomoléculas mediante algoritmos de Cómputo Inteligente (CI). Específicamente, se analizan datos de microarreglos que contienen patrones de expresiones de genes ...
RESUMEN:
Las comunicaciones actuales han explorado nuevas alternativas en el espectro de frecuencias, obteniendo una serie de soluciones inmediatas en las frecuencias pertenecientes al rango visible (380-750 Hz). La ...
RESUMEN:
En la literatura existen varios trabajos que estudian las propiedades de los grafos y las relacionan con las redes inalámbricas para alcanzar diferentes objetivos, como la localización de nodos, asignación de ...
RESUMEN:
La detección y el reconocimiento de objetos en imágenes ha tenido grandes avances en los últimos años gracias a las redes neuronales convolucionales; sin embargo, aún hay problemas que no se pueden resolver con ...
RESUMEN:
Este trabajo aborda el problema de la codificación del lenguaje natural para su procesamiento en redes neuronales dentro de la tarea de responder preguntas sobre hechos posicionales. Esta tarea de razonamiento ...
RESUMEN:
Las técnicas de computación inteligente aplicadas a la medicina se han convertido en un área creciente de investigación en todo el mundo. Entre ellos, la aplicación y desarrollo de nuevos modelos y algoritmos ...
RESUMEN:
El cerebro humano es el órgano de mayor complejidad conocido por la humanidad, por tanto, numerosas investigaciones se centran o relacionan con él. El estudio del cerebro ha sido potenciado por un cúmulo de ...
RESUMEN:
Esta investigación se dirigió al uso de la tecnología por parte de los adultos mayores, debido al incremento nacional y mundial de este sector poblacional, el cual, presenta características propias, por ser ...
RESUMEN:
En la literatura existe un método exitoso de clasificación de patrones que usa la frecuencia de los pulsos que son producidos por una neurona pulsante. La forma en la que realiza la clasificación es a través de ...
RESUMEN:
Este trabajo expone una forma de adaptar la potencialidad de los protocolos remotos en el diseño de un sistema de consulta de fichas bibliográficas para una biblioteca a un bajo costo reutilizando equipo informático ...
RESUMEN:
El siguiente proyecto trata sobre la fabricación de prototipos de “clientes ligeros” a partir de computadoras obsoletas o hardware especialmente diseñado para ser utilizado como cliente ligero. El prototipo ...
De la Rosa Robledo, Zandor Ariel(Zandor Ariel de la Rosa Robledo, 2018-11-14)
RESUMEN:
El desarrollo de esta tesis muestra los principales componentes de un sistema de control distribuido y los principios de operación e interfaces de comunicación con dispositivos de campo. Menciona también las ...
García Sánchez, José Rafael(José Rafael García Sánchez, 2018-11-14)
RESUMEN:
En este trabajo se estudia el problema de evasión de obstáculos en un robot móvil de ruedas de tipo Shakey empleando el método de campos potenciales artificiales. Para lograrlo, se diseñó una estrategia de control ...
Ortíz Romero, Adauto Israel(Adauto Israel Ortíz Romero, 2018-11-12)
RESUMEN:
El presente trabajo tiene por objeto construir programar un algoritmo computacional que calcule el exponente de Hurst en un ambiente de programación en paralelo. La importancia de este trabajo recae en el volumen ...
Ibáñez Mejía, Roberto Carlos(Roberto Carlos Ibañez Mejia, 2018-11-12)
RESUMEN:
En la presente tesis se abordan los temas de importancia para la realidad virtual, se habla de las herramientas para el diseño de ambientes virtuales siguiendo una metodología apropiada para el desarrollo e ...
RESUMEN:
En este trabajo nos enfocamos a los Robot Móviles de Ruedas (RMR). Un RMR se puede considerar como un sistema que está compuesto por dos subsistemas, un arreglo cinemático y un sistema de actuadores, que dota de ...