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| Estabilidad en el sentido de Lyapunov (1) |
| Fuzzy logic (1) |
| Lyapunov stability (1) |
| Lógica difusa (1) |
| No linealidades no suaves (1) |
| Nonsmooth nonlinearities (1) |
| Output feedback (1) |
| Retroalimentación por salida (1) |
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