RESUMEN: Este trabajo plantea nuevas metodologías de solución al Problema de Desacoplamiento de Per-
turbaciones por Retroalimentación Estática de la Salida (DPRS) en sistemas de una entrada, una
salida conocidos como tipo SISO (por sus siglas en ingles, Single Input Single Output), sistemas
una entrada, varias salidas tipo SIMO (por sus siglas en ingles, Single Input Multi Output) y sis-
temas varias entradas, una salida tipo MISO (por sus siglas en ingles, Multi Input Single Output).
Dichas metodologías establecen condiciones necesarias y su cientes para conocer cuándo una pertur-
bación puede ser desacoplada, y si se puede, cómo resolver el problema antes mencionado. Aunque
las metodologías tienen un soporte matemático en la teoría de control geométrico, la contribución de
este trabajo, es que de manera sencilla, se pueda obtener un panorama de cómo resolver el problema
DPRS, sin necesidad de realizar cálculos complejos, apoyándonos en herramientas computacionales.
ABSTRACT: This paper presents new methodologies for solving the problem of disturbance decoupling by
static output feedback (DDOF) in SISO systems (Single Input - Single Output), SIMO (Single Input
- Multi Output) and MISO (Multi Input - Single Output). These methodologies establish necessary
and su¢ cient conditions for knowing when a disturbance can be decoupled, and if possible, how to
solve the above problem. Although the methodologies are based on the geometric control theory,
this work contribution is that in a simple manner you can get an overview of how to solve the
problem DDOF, without complex calculations, relying on computational tools.
