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Diseño del sistema de control de movimiento para un mecanismo de acomodo de barras de cereal

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dc.contributor.author Vázquez Jiménez, Heriberto
dc.date.accessioned 2018-05-14T17:35:24Z
dc.date.available 2018-05-14T17:35:24Z
dc.date.created 2015-11-26
dc.date.issued 2018-05-11
dc.identifier.citation Vázquez Jiménez, Heriberto. (2015). Diseño del sistema de control de movimiento para un mecanismo de acomodo de barras de cereal (Especialidad en Tecnología Avanzada), Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Querétaro, Querétaro. es
dc.identifier.uri http://tesis.ipn.mx/handle/123456789/24817
dc.description Tesina (Especialidad en Tecnología Avanzada) Instituto Politécnico Nacional, CICATA, Unidad Querétaro, 2015, 1 archivo PDF, (45 páginas). tesis.ipn.mx es
dc.description.abstract RESUMEN: Este documento presenta el diseño de un sistema de control de movimiento, este sistema será implementado en el mecanismo de acomodo de barras de cereal diseñado para la empresa ExpoFood SPR de RL. El sistema de control está compuesto principalmente por tres servomotores y su respectivo gabinete de control, dicho gabinete contiene dos servocontroladores AKD y un controlador de ejes y procesos PDMM el que se encargará de comandar las rutinas de movimiento a los motores. El sistema de control está diseñado para alcanzar una velocidad de hasta 180 barras /minuto, contempla motores con la capacidad de ser lavados con agua a presión o vapor de agua para facilitar el aseo de los mismo, el controlador PDMM tiene la capacidad de controlar hasta otros 5 mecanismos de acomodo de barras de cereal permitiendo la escalabilidad del sistema. Adicionalmente al diseño del sistema de control se realizó la evaluación económica del proyecto, esta permite conocer el costo en horas de trabajo, tiempo requerido, establecer paquetes de trabajo, cronograma de actividades y finalmente un precio de venta adecuado con su respectivo margen de utilidad. ABSTRACT: This document presents the design of a motion control system, this system will be implemented in the arrangement mechanism of cereal bars designed for the EXPOFOOD SPR de RL company. The control system is composed mainly by three servo motors and their respective control cabinet, which contains two AKD servo controllers and an Programmable Drive, Multi-Axis Master (PDMM) responsible for commanding movement routines to servomotors. The control system is designed to reach a speed of up to 180 bars / minute, it considers servomotors that support be washed with high pressure water or steam to facilitate the cleaning, The PDMM controller has the ability to control up to 5 other arrangement mechanism of cereal bars bars allowing scalability. In addition to the design of the control system, an economic evaluation of the project was carried out, which allows to know the cost in hours of work, time required, to establish work packages, créate schedule of activities and finally an appropriate selling price with the respective profit margin. es
dc.language.iso es es
dc.subject Sistema de control es
dc.subject Barras de cereal es
dc.subject Servomotores es
dc.title Diseño del sistema de control de movimiento para un mecanismo de acomodo de barras de cereal es
dc.type TESIS es
dc.contributor.advisor Huerta Ruelas, Jorge Adalberto


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